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信工学子在机器人足球赛世界杯(FIRA)上再获佳绩

作者: 来源: 阅读次数: 日期:2014-11-13

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(通讯员 杨林权 王渊)2014年11月6日至10日,由国际机器人足球联盟(FIRA)主办,北京市石景山区人民政府承办的第十九届机器人足球世界杯大赛成功举行。我校信息工程学院罗忠文教授和杨林权副教授指导的“CUG机器人足球队”通过激烈竞争,获得了3银1铜的优异成绩。

本次比赛共设有7大项,包括人形机器人(HUROSOT)和仿人形机器人(ANDROSOT),微型车型机器人(MIROSOT5V5,11V11)、中型车型机器人(ROBOSOT)、仿真机器人(SIMUOSOT5V5,11V11)等。参赛队伍包括有来自中国、德国、英国、加拿大、墨西哥、印度、韩国、新加坡、印度尼西亚、马来西亚、中国台湾地区等11个国家和地区的100余支代表队,近1000名参赛队员。

Androsot仿人形机器人足球3v3比赛系统是由机器视觉、无线通信、机器人运动控制和智能决策等组成的综合复杂系统,涉及到多个学科知识的交叉和融合,代表着机器人和人工智能的极高水准。我代表队的机器人在比赛中的精彩表现获得了其他国际代表的高度赞赏。最终,由刘敏、雷盼、吴成进、乔宏永组成的Androsot仿人形机器人足球3v3团队获得银牌,由王炳燊、卢彬鹏、杨淑凌、吕慧敏组成的Androsot仿人形机器人挑战赛团队获得带球射门的银牌,并在点球挑战赛中获得第四名。

仿真机器人足球是通过计算机软件系统对机器人硬件系统环境进行了模拟,使得研究者可以重点研究机器人系统中的多智能体协作模型、运动控制算法、机器博弈和智能决策等理论和实践,是一个高水平智能对抗的优秀竞赛平台。我校代表队在仿真比赛中展现了极高的灵活性,策略表现出优异的智能特性和机器人之间的良好协作效果。最终,由习文强、李佳俊、李志航、胡一鸣、许昕恺组成的5v5仿真机器人足球团队获得银牌,由朱欢欢、齐维丽、聂宇靓、郑智嘉组成的11v11仿真机器人足球团队获得铜牌。

我校“CUG机器人足球队”由来自全校各专业同学组成,目前主要队员来自信息工程学院和机械与电子信息学院。

本次比赛获得的优异成绩得益于学校领导、教务处、研究生院、学工处、资产与实验室设备处和信工学院等单位领导长期以来的一贯支持,指导老师的辛勤指导和参赛队员的奋勇拼搏。通过本次世界比赛,展示了我校学子的开拓创新能力和团队合作精神,体现了我校在机器人和人工智能方面的重要研究进展和创新成果。团队成员和国际学者、研究人员进行了深入的交流,进一步拓宽了视野。